3DM-GX4-25 是一個(gè)高性能的微型航姿參考系統(tǒng)(AHRS)，使用*先進(jìn)MEMS傳感技術(shù)。它聯(lián)合使用一個(gè)三向加速度計(jì)、一個(gè)三向陀螺儀、一個(gè)三向磁力計(jì)、一個(gè)溫度傳感器、一個(gè)氣壓高度計(jì)和一個(gè)運(yùn)算復(fù)雜的卡爾曼濾波器的內(nèi)嵌雙核微處理器。從而為用戶(hù)提供精準(zhǔn)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)值和慣性測(cè)量。這些技術(shù)使得3DM-GX4-25成為同級(jí)別產(chǎn)品中體積小和重量輕的設(shè)備。
應(yīng)用領(lǐng)域
提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從完全標(biāo)定的慣性測(cè)量（加速度，角速度和磁場(chǎng)或角度增量和速度向量增量）到計(jì)算的定向估值（歐拉角--俯仰、滾動(dòng)、偏轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)矩陣和四元素。由于使用了復(fù)雜的自適應(yīng)卡爾曼濾波器，運(yùn)算的估值數(shù)據(jù)不會(huì)受到磁場(chǎng)和直線運(yùn)動(dòng)的干擾。
在動(dòng)態(tài)環(huán)境下為用戶(hù)提供非常穩(wěn)定和精準(zhǔn)的導(dǎo)航和姿態(tài)數(shù)據(jù)
l GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
l 機(jī)載相機(jī)穩(wěn)定和指向
l 衛(wèi)星、雷達(dá)等天線穩(wěn)定性和指向
l 平臺(tái)穩(wěn)定性和人工地平線
l 無(wú)人機(jī)車(chē)導(dǎo)航
l 機(jī)車(chē)健康及使用狀態(tài)監(jiān)測(cè)
l 偵察, 監(jiān)視,目標(biāo)截獲
l 機(jī)器人控制
l 人員追蹤
產(chǎn)品特點(diǎn)
l 高性能陀螺儀
l 噪聲密度: 0.005°/sec/√Hz
l 漂移: 10°/hr
l g2 靈敏度: 0.003°/s/g2 rms
l 專(zhuān)用的運(yùn)算微處理器，提供精準(zhǔn)的位置、速度和姿態(tài)估值數(shù)據(jù)
l 高速采樣頻率及多種數(shù)據(jù)輸出方式
l 40 °C to +85 °C 工作環(huán)境溫度
l 動(dòng)態(tài)環(huán)境下高性能和高穩(wěn)定性
l 高性能GPS接收器
l 市場(chǎng)上zui小，zui輕的工業(yè)應(yīng)用級(jí)GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS/GPS)
l SDK軟件開(kāi)發(fā)包及開(kāi)放通信協(xié)議，易于集成開(kāi)發(fā)自主系統(tǒng)
技術(shù)參數(shù)
l 精度：±0.25°(rol& pitch)；±0.8°（heading）
l 重復(fù)性：0.3°
l 分辨率：<0.01°
l 測(cè)量范圍：360°（3軸）
l 加速度計(jì)量程：標(biāo)準(zhǔn):±5g (可選±16g)
l 陀螺儀量程：標(biāo)準(zhǔn):±300°/Sec；可選:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec
l 特點(diǎn)：自適應(yīng)卡爾曼濾波器追蹤校準(zhǔn)陀螺儀和加速度計(jì)漂移；磁力計(jì)磁場(chǎng)追蹤補(bǔ)償
l 機(jī)車(chē)動(dòng)態(tài)模式選擇：自適應(yīng)測(cè)量噪聲（開(kāi)/關(guān)）
l 用戶(hù)定義的面向坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：可選的內(nèi)部或外部航向源
l 地球磁場(chǎng)模式：WGS84 重力場(chǎng)模式
l 估算濾波器更新率：500 Hz
l IMU數(shù)據(jù)更新率：1 Hz to 1000 Hz
l 常規(guī)接口：USB 2.0 或 RS232
l 波特率：9,600 to 921,600 (默認(rèn):115,200)
l 供電電壓：3.2 to 36 volts DC
l 功耗：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)
l 接頭：micro-DB9
l 工作溫度：-40 °C to +85 °C
l 震動(dòng)極限：500 G
l 尺寸規(guī)格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)
l 重量：16.5 g
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